То, что это вакуумный усилитель - 100%. Интересный только симптом, что при движении начинает педаль тормоза ставать мягкой. Обычно, даже на холостом ходу достаточно (у меня так было). Готовся на замену вакуумного, насколько я знаю они не ремонтируются. А при нажатии на тормоз не начинается колбасня с оборотами двигателя??

Неа, у меня бензин. Суть проблемы в чем. В ВУТе есть мембрана, которая со временем теряет герметичность и уже не держит разности давлений. Может быть, когда начинаешь ехать, обороты поднимаются и компенсируют утечку, поэтому все становиться нормально. 7000 грн - это перебор, у меня уже меняный, стоит АТЕ. Может еще быть проблема в шланге, соеденяющий ВУТ с коллектором или в клапане. Бывает шланг дает утечку. В первую очередь осмотри их.